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位置控制，位置控制模式 般是通过外部输入 脉冲 频率来确定转动速度 大小,通过脉冲 个数来确定转动 角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,狗粮快讯网早上报道,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格 控制,所以 般应用于定位装置。
转矩控制，转矩控制方式是通过外部模拟量 输入或直接 地址 赋值来设定电机轴对外 输出转矩 大小,可以通过即时 改变模拟量 设定来改变设定 力矩大小,也可通过通讯方式改变对应 地址 数值来实现。
速度模式，通过模拟量 输入或脉冲 频率都可以进行转动速度 控制,在有上位控制装置 外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机 位置信号或直接负载 位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,狗粮快讯网消息人士称,此时 电机轴端 编码器只检测电机转速,位置信号就由直接 新终负载端 检测装置来提供了,这样 优点在于可以减少中间传动过程中 误差,增加了整个系统 定位精度。
伺服驱动器工作原理和控制方式
般伺服都有 种控制方式，位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心,可以实现比较复杂 控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计 驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器 冲击。
伺服驱动器 基本功能是电动机驱动和信号反馈。现在多数伺服驱动器具有独立 控制系统, 般采用数字信号处理器、高性能单片机、FPGA等作为主控芯片。控制系统输出 信号为数字信号,并且信号 电流较小,不能直接驱动电动机运动。
伺服驱动器还需要将数字信号转换为模拟信号,并且进行放大来驱动电动机运动。伺服驱动器内部集成了主控系统电路、基于功率器件组成 驱动电路、电流采集电路、霍尔传感器采集电路,以及过电压、过电流、温度检测等保护电路。
如果上位控制器有比较好 闭环控制功能,用速度控制效果会好 点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性 要求,采用位置控制方式。
如果对位置和速度有 定 精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。
如果对电机 速度、位置都没有要求,只要输出 个恒转矩,当然是用转矩模式。
应用主要在对材质 手里有严格要求 缠绕和放卷 装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩 设定要根据缠绕 半径 变化随时更改以确保材质 受力不会随着缠绕半径 变化而改变。
首先功率驱动单元通过 相全桥整流电路对输入 相电或者市电进行整流,得到相应 直流电。经过整流好 相电或市电,再通过 相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动来往伺服电机。功率驱动单元 整个过程可以简单 说就是AC-DC-AC 过程,整流单元（AC-DC）主要 拓扑电路是 相全桥不控整流电路。
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标签，伺服驱动器传感器伺服电机
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